具有6个推进器,2个垂直方向,4个水平方向矢量分布,可以使机器人在六个自由度方向灵活运动,机器人稳定性得到加强。其成熟的智能控制系统算法,集成搭配多种传感器,使机器人可以在水体环境中实现定深,定向等功能。适用于河道,海水,水库,管道等环境