产品介绍：

主机：

1.主机重量：空气重量12kg(带配重块)，水中重量200g正浮力

2.主机尺寸：457（长）×338（宽）×254（高）mm

3.最大潜深：300m

4.零浮力通信线缆：100m，可承受300kg拉力，线缆直径7毫米。

5.推进器数量：6个

6.推进器推力：单个推进器标准推力5kg，极限推力7kg

7.速度：4节，功率可调

8.推进器规格：采用水下全封闭油压平衡推进器；具备防堵转、转速、温度自动监能力，并具有一定的防缠绕能力。

9.姿态控制：水平面采用矢量推进器，可实现水平面任意方向的组合运动，即实现前进、后退、左平移、右平移、顺/逆时针旋转。

10.控制系统：具备定深、以及手动三种模式；具有冗余操作功能，即4个水平面推进器在其中一个损坏的情况下，仍具有完成指定方向的运动能力。

11.摄像机：前后两个110度视场角,0.01lux感光度，1080P高清彩色摄像模组。

12.照明：2个或4个1500流明LED灯，亮度可调，光束角度135度，可手动调节角度。

13.云台：俯仰角度180度，±90度。(等同于300w卤素灯的亮度)

14. 供电方式：采用220V交流供电或外置锂电池单元。

15. 机器人采用单舱结构，无额外的扩展舱。从而提供更多的空间挂载扩展仪器。

水面控制台：

1.配备笔记本电脑；2.显示器：采用两块15寸高清晰超高亮度LCD显示器，一块显示视频图像，另一块显示声呐图像；3.控制方式：专用的手持控制器(非游戏手柄改装)；4.显示参数：实时视频观测数据、深度值、设备连接状态、三轴动态实时数据、航向、ROV和工作站电池电压等。

机械手：

1. 供电：9-18VDC；2. 最大电流：6A；3. 最大加持力：12.4Kg；4. 最大张开距离：70mm；5. 行程时间：1.6秒

单波束图像声呐：

SYSROV A200 可以安装 Tritech MicronDST单波束机械式旋转图像声纳。

该声纳具有小巧灵活，操作简单、真实声学变焦、反转模式操作、即时扫描的特点。

参数：

工作频率：650kHz-750kHz；波束宽度：35度（水平），3度（垂直）；扫描范围：0.3-75米；最小分辨率：7.5mm；扫描扇面：可调，最高可到360度；可360度持续扫描；电源要求：12V-50V@4VA

其他：

配备手动电缆绞车

具有第三方权威检测机构出具的的检验报告

全部包装采用优质航空包装箱

供应商：上海慧安消防设备有限公司

产品型号：SYSROV A200

参考价格：415000元