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潜水员导航系统

ArtemisPRO是一款手持式水下计算机,集成了目标探测多波束声纳、DVL、摄像机、潜水灯、声学定位、数据调制解调器和全球导航卫星系统导航辅助设备,旨在帮助潜水员在水下导航或执行海底勘测和海底物体定位。集成的多普勒速度测井(DVL)和姿态航向参考(AHRS)传感器潜水员使用航位推算定位。适用于探测丢失的财产、车辆、飞机、失踪人员、警察或残骸。潜水员的位置、航向、深度和航线历史显示在ARTEMIS PRO的显示屏上,带有任何选定的任务标记。在潜水过程中还可以添加其他兴趣点,并在潜水后进行回顾。实时环境监测信息系统包括一个4束1兆赫的DVL,其底部跟踪范围为50 米以上,速度分辨率为1毫米/秒。当全球导航卫星系统定位不可用时,DVL用于测量潜水员在地面上的位置和速度。DVL的输出根据跟踪潜水员在海床以上的高度来计算,该信息与压力传感器数据结合,给出了总深度。随着时间的推移,位置数据可以通过全球导航卫星系统位置来纠正。搜救结束后,通过USB接口,数据可以从实时环境监测信息系统的内部闪存和基于Windows系统的个人电脑或笔记本电脑中传输。软件允许查看潜水日志数据,使声纳图像与潜水员在导航图上的位置和航向同步。数据可以以多种格式导出,供第三方软件应用程序进一步使用和分析。

一、整体
1. 规格:430毫米(长)x 340mm毫米(宽)x 200mm毫米(高)
2. 重量:空气中约11.0千克,水中约0.25千克
3. 材料:黑色缩醛塑料和阳极氧化铝
4. 连接器:MCBH系列连接器:1个8针USB连接器(通过附带的适配器导线连接到电脑)
5. 工作温度:0℃至+45℃(水下)
6. 储存温度:-20℃至+50℃
7. 防水:80米海水

二、 显示电脑端
1. 规格:240毫米长x 148mm毫米宽x 68mm毫米高,不包括连接器
2. 材料:阳极氧化铝
3. 电源:12-24V DC
4. 处理器:NVIDEA Tegra 3,四核Cortex-A9 @ 1.4GHz
5. 内存:2Gb DDR3
6. 硬盘:250Gb internal SATA-II solid-state-disk
7. 显示:1024 x 600 (WSVGA),7.0英寸(153毫米x 86mm毫米)液晶显示器,发光二极管白色背光,500cd/m2,2D/3D图形加速
8. 视频格式:硬件集成H264、MPEG-4
9. USB支持:USB2.0, 480Mbits/s (High Speed)
10. 用户界面:10 个固态压键按钮 (Power, Home, F1-F8)
11. 外部接口:脉冲MCBH系列连接器:电池盒、声纳、导航盒、摄像机*、潜水灯*、辅助、用户/USB

三、 声呐
1. 频率:750kHz (LF) / 1.2MHz (HF)
2. 范围:120m (LF) / 40m (HF)
3. 距离分辨能力:4mm (LF) / 2.5mm (HF)
4. 更新速率:40Hz
5. 水平角度:130° (LF) / 70° (HF)
6. 垂直角度:20° (LF) / 12° (HF)
7. 波束:512
8. 角坐标分辨率:0.25° (LF) / 0.16° (HF)

四、 DVL
1. 工作频率:1000kHz
2. 精准度:±0.2% or ±1mm/s
3. 最低深度:1m
4. 最高深度:60m
5. 流速范围:±16m/s
6. 分辨速度:1mm/s
7. Ping速率:4Hz
8. 波束:4-beam Janus array, convex transducers
9. 光束:1.5° beams, 65° down from horizontal

五:GNSS全球卫星导航接收器
1. 卫星类型:GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo
2. 接收器:56频道,L1 C/A代码
3. 精度:2.0m CEP
4. 定位时间:26s(冷启动),1s(重新获取)
5. 灵敏度:-167dBm (tracking), -148dBm (cold starts), -157dBm (warm starts)
6. 更新速率:1Hz
7. 数据:WGS84

六、AHRS
1. 精度:<0.2° (medium dyna  mic conditions, no long term accelerations)
2. 偏航(航向)精度:0.8°
3. 传感器:三轴磁力计、加速度计和速率陀螺仪(MARG)
4. 传感器带宽:180Hz
5. 抗冲:2000G for 0.3ms
6. 功耗:0.44W

七、压力传感器
1.压力(深度)精度:0.1m
2. 水温精度: ±1°

八、包装
1. 规格:828毫米长x 467mm毫米宽x 280mm毫米高
2. 材料:ABS聚丙烯,“Gortex”通气口
3. 防护等级:IP67
4. 重量:6.4千克(空)

九、支持
1. 制图:软件支持S-57和S-63电子导航图(ENC)数据

 

 

供应商:广东博纳救援科技有限公司

产品型号:  Blueprint Subsea(UK)
Artemis PRO


参考价格:2728000元

 

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