产品简介：

卫士号(ROBOEYE-ROV PRO)是博雅工道水下观测系列的专业级产品，该款产品针对水下的应急救援作业场景进行独立设计，通过计算机辅助设计技术，

使得卫士号救援机器人在水下行进时阻力系数更小，在复杂水域可以保持稳定工作，矢量分布的水平推进器使得水下动作更加灵活可控，此外该款产品针对救援作业场景增加了图像增强和目标物识别技术，是一款针对消防救援领域的专业级水下观测机器人。

供应商：捷安救援装备（苏州）有限公司

产品型号：ROBOEYE-ROV PRO

产品参数：

1）该潜航器采用一体式流线型外观设计，通过专业Fluent软件建立三维模型做流体仿真，最大程度减小设备在水下运行时的流体阻力。潜器尺寸(长x宽x高) 430mm*380mm*335mm，整机重量16kg。外壳材料采用阳极氧化铝，浮体采用高强度低密度耐腐蚀材料，保护框架使用高强度压缩聚丙烯，整体具有非常好的抗冲击性和耐腐蚀性，耐压深度可达150m（可定制300m）。本体采用整体开放局部密封的防水设计，设备采用外部供电可实现全天不间断作业。

图–ROBOEYE-ROV产品图

2）动力推进装置采用大推力无刷直流推进器，内置减速机构，利于推进器在各个方向都能够获得最佳推力和控制位置，精确调节推力大小，采用矢量布局的水平推进器4个，垂直方向推进器2个，单个推进器最大推力7.5Kg，强大的动力控制系统使设备高效率水下作业，为高危水域、及零可见度环境下代替人工在水下长时间作业提供可能。

3）配有星光级影像模块，摄像系统封装在水密舱内，200W有效像素，4倍光学变焦，110°广角摄像范围，并支持1080P视频实时传输。摄像头云台垂直俯仰角度为±60°，有效扩大摄像头获取视频数据的范围。

4）装有2个多级亮度可调LED灯，总照亮度可达4000LM，可以较大程度扩大水下的观测范围，辅助水下摄像头获取高清视频数据。

5）集成多传感器，其中，温度传感器，用于实时监测水温。温湿度传感器，实时监测潜器内部温湿度状况，实时漏水检测功能。毫米级压力（深度）传感器，配合高精度姿态罗盘航向传感器，实时监测艏向及水下姿态，实现设备精准的自动定深、自动定向等功能、导航与作业的基础要求。

2.2 地面控制基站

1）控制箱采用PC操作系统，配置i5处理器、4G 内存、1T硬盘，Window操作系统，预安装系统控制软件和驱动程序，显示器采用15寸高清显示屏。供电单元可集成至一个控制箱内，

2）上位机显示平台能够准确、实时高清显示设备采集到的数据信息，如视频、日期、时间、水深、温湿度、姿态偏航角、俯仰角、当前运动模式、LED显示以及当前设备电量的显示。

3）并配有专业控制器：工业级控制手柄，2.4G 无线连接，4米有效距离，实现ROV运动控制，深度锁定，灯光亮度调节，机械臂控制，摄像头对焦，云台俯仰控制，ROV运动模式切换等功能。可选用背带式专业控制控制手柄。

2.3 信号传输系统

系统配备水下潜器脐带缆：零浮力抗拉线缆缆及手动绞车，线缆含凯夫拉丝加强，拉程度达100kgf，标配长度200m（长度可定制），为水下无人潜航器输送电力与信号，手动绞车材料采用高强度耐腐蚀材料，可根据实际需求定制线缆长度以及专用绞车。

参考价格：920000元