产品简介：

勇士号救援水下机器人是博雅工道打捞救援系列的核心级产品，这是一款针对消防救援领域进行定制化设计的水下机器人。

勇士号救援水下机器人负载能力强，适合搭载水下作业机械手进行救助打捞工作。

强大的运动能力使其可以在水域快速运输紧急消防物资，定深运动、定航运动等控制模式让操作机器人变得更加容易，提高了应急情况下的响应速度。同时此款机器人带有图像增强和目标识别的摄像系统，可让消防人员远程操控机器人进行打捞作业更加得心应手。

该系列ROV内置电子罗盘、压力传感器、湿度传感器、姿态传感器以及高清摄像头和照明系统，通过六个矢量分布大推力无刷螺旋桨推进器驱动。

地面工作站由工业控制箱和绞线轮车组成。通过工业控制箱可实时观看水下画面，并监测设备的位置信息、深度信息和温度信息等其它参数，操作潜航器动作。

此设备可用于执行水下搜救、水下打捞、水下侦察等任务，在水域救援实战任务中，此设备对于提升搜救效率、降低救援人员伤亡风险方面取得突出作用。

供应商：捷安救援装备（苏州）有限公司

产品型号：勇士号

产品参数：

2.1 水下机器人本体

1)采用整体开放局部密封的防水设计，主机耐压舱设计在保证结构强度和耐压安全情况下，充分考虑轻量化设计要求，产品采用模块化设计，摄像头、推进器及照明灯均可单独替换，不需要拆仓，本体尺寸(长x宽x高) 680*500*440mm，整机重量45kg。外壳材料采用阳极氧化铝，浮体采用高强度低密度耐腐蚀材料，保护框架使用高强度压缩聚丙烯，整体具有非常好的抗冲击性和耐腐蚀性，耐压深度可达350m。

2)动力推进装置配备了6个大推力推进器（水平方向配备4个，垂直方向配备2个）。可实现360°全向移动和上浮、下潜动作，单个推进器最大推力17kg；

3)具有定深、定向、定速智能模式，可实现在固定深度自稳工作，极大的减少了固定深度作业的操作难度。

4)可根据水下情况切换档位调整整机实时最大功率，进行更细微的操作能够通过遥控器控制设备无极变速；

5)配有200万像素，110°广角，星光级影像模块，支持2倍光学变焦，配合照明辅助系统，实现水下高清影像采集，最高支持1080P/30帧图像输出；

6)外置独立云台，云台调节范围±60°，设备监视半径大于2米，通过脐带缆将图像传输到地面工作站并实时显示。

7)配备3个 LED 灯，单个亮度12000lm，亮度连续可调，一只照明灯可以随着摄像头进行转动，实现更好的观测效果；

8)集成多传感器，其中，温度传感器，用于实时监测水温。温湿度传感器，实时监测潜器内部温湿度状况，实时漏水检测功能。毫米级压力（深度）传感器，配合高精度姿态罗盘航向传感器，实时监测艏向及水下姿态，实现设备精准的自动定深、自动定向等功能、导航与作业的基础要求。

2.2 控制基站

1)显示器、供电集成在同一个坚固机箱，屏幕采用17.3寸高亮液晶显示器，i7 处理器，8G 内存，供电电压220V，全数据实时展示，并定制化叠加相关控制信息，可定制实现单屏、双屏、三屏显示。

2)显示单元具有视频信息叠加功能，日期、时间、水深、航向、姿态、控制模式、水中温度、电子仓内温度、电子仓内压力、云台俯仰、照明灯亮度、摄像头焦距、任务名称等信息通过叠加字幕的方式在主摄像头界面上显示。软件操作信息全中文，操作简便。

标配专业工业控制手柄，实现ROV运动控制，深度锁定，灯光亮度调节，机械臂控制，摄像头对焦，云台俯仰控制，ROV运动模式切换，具有LCD显示屏，可以显示相关控制信息；

4)在线图像增强：内置微型卡式电脑处理模块，配备专用GPU模块运行图像算法，配合高清摄像头信号，通过内置算法建立水环境透射、散射物理模型，在线实时计算模型参数，然后通过图像算法自动过滤水中杂质散射光，增强目标物透射光，增强对比度，还原水下颜色，从而增强水下拍摄质量； 

5)实时目标识别监测功能：在图像增强的基础上，通过智能图像识别算法，识别目标物特征，利用机器学习技术，提高识别精度，准确识别特定目标，并正确圈出目标物；

2.3 信号传输系统

1)采用有缆式实时信号传输及控制，标配150m凯夫拉抗拉材料的零浮力电缆，抗拉强度大于500公斤；

2)手动绞车：外缘尺寸长×宽×高550*440*600mm，重量45kg；手动绞车，耐腐蚀，绞车带有轮子方便搬动，轮子带有卡扣，作业时可将轮子锁住防止运动；

3)支持搭载多种其他不同的系统外设，如机械臂、声呐等，可以实现多种不同的功能。

项目 勇士号救援水下机器人RoboSalvage-ROV

作业环境 海水及淡水中均可使用

作业水深 350m

自重 45kg（主体部分，不含机械臂等）

外形尺寸 长×宽×高：680*500*440mm

航速 1.6m/s

负载 标配5kg，最大10kg

影像系统 前视摄像头

200W像素，110°广角  1080P分辨率

4倍光学变焦星光级摄像头

云台 外置独立云台

精确控制云台俯仰，±60°俯仰

照明 3×12000LM，亮度可调水下LED灯

一个灯组随摄像头运动

推进器 垂直2个

水平4个，矢量分布

单个推进器最大推力17kg

传感器 姿态传感器

压力传感器

电子罗盘

温度传感器

供电 220V-380V线缆供电

信号传输系统

线缆 标配150m，长度可定制

材料 零浮力抗拉线缆

抗拉强度 抗拉强度≥500kg

手动绞车 手动绞车，耐腐蚀，绞车带有轮子方便搬动，轮子带有卡扣

操控端

控制基站 显示器、供电集成在同一个坚固机箱

显示器 ：17.3寸高亮液晶显示器。（可定制单屏、双屏、三屏显示器）

电脑主机：电脑采用嵌入式主机，I7处理器，内存8G，硬盘容量1T。

控制台：采用防溅机箱设计。

控制手柄：专业控制手柄

运动控制 前后及横向直线运动；原地转向；浮潜控制

影像控制 手动调焦；高速拍照；控制水下录影

选择模式 定深运动模式；定点观测模式

速度控制 无极变速，切换档位能够4档切换，精细控制

照明控制 照明开关；照明亮度调控

参考价格：1160000元